ارتز زانو با عملگر آلياژ حافظه دار، به اصلاح الگوي راه رفتن بيماران كمك مي كند. بيماران داراي ضعف عضله ي چهارسر، به دليل الگوي سفتي غير طبيعي مفصل زانو، از محدوديت هايي در حركات اكستنشن و كنترل فلكشن مفصل زانوي خود در طي سيكل گيت رنج مي‌برند. ارتز مناسب با دو مكانيزم متفاوت در طول فاز هاي ايستادن و گام برداري، نياز بيماران مختلف داراي ضعف عضله ي چهارسر را پاسخ مي دهد. مكانيزم فاز ايستادن، حركت مفصل زانو را از لحظه ي تماس اوليه تا انتهاي فاز ميد-استنس قفل كرده و با توجه به جهت گيري پا بعد از فاز ميد-استنس، مفصل مي تواند آزادانه فلكشن كند. با استفاده از نرم افزار اپن سيم و داده برداري آناليز حركت براي هر بيمار، مقدار گشتاور مورد نياز در هر گام زماني براي تقليد سفتي مفصل زانوي سالم به صورت بهينه شده محاسبه مي‌شود. تير آلياژ حافظه دار، گشتاور مورد نياز جهت اصلاح سفتي مفصل زانو بيمار را طي فاز گام برداري باز توليد مي كند. با طراحي جداگانه ارتز براي بيماران با مقدار ضعف عضلاني مختلف، مي توان پروفايل سفتي مفصل سالم را تقليد كرده و امكان تجربه ي سيكل گيت روان تر را براي هر بيمار بوجود بياوريم.

عدم وجود دستگاه تست و ارزيابي رفتاري مواد حافظه دار ، مشكل اساسي بوده است. اين دستگاه با داراي بودن سه بخش: اعمال نيرو، سرمايشي و گرمايشي، عمل خواص سنجي و بررسي رفتار مواد مختلف از قبيل مواد حافظه دار را در محفظه حاوي سيال در دماها و نرخ هاي مختلف سرمايشي و گرمايشي در سه حالت بازيابي شكلي،نيرويي و ساده و در سه نوع بارگذاري قشاري،كششي و خمشي در سرعت ها و مقادير مختلف اعمال نيرو، به صورت كاملا اتوماتيك انجام مي دهد. اين سيستم در ارزيابي رفتاري دقيق مواد در مواجه با محيط هاي سيالي و دمايي مختلف بررسي كرده و نتايج را بصورت اعداد و نمودارها در اختيار كاربر قرار مي دهد.

عضلات مصنوعي رايج كه براساس سيستم هاي مكانيكي⸲ نيوماتيكي يا هيدروليكي⸲ آلياژ ها و پليمر هاي حافظه شكلي و پليمر هاي فعال الكتريكي كار مي كنند داراي مشكلات متعددي از جمله سر صداي زياد⸲ نياز به ذخيره سازي و پمپاژ سيال⸲ نشتي سيال⸲ سفتي زياد و كرنش تحريك بسيار كوچك هستند. الاستومر ها به عنوان يكي از نرم ترين گروه هاي پليمري⸲ توانايي ايجاد كرنش هاي بسيار بزرگ تر را دارند. از طرف ديگر⸲ اين مواد داراي خاصيت حافظه شكلي به كمك گرما نيز هستند كه مي توان از اين خاصيت براي ساخت ماهيچه مصنوعي بهره گرفت. چاپ چهار بعدي كه تركيبي از فناوري چاپ سه بعدي و مواد حافظه شكلي است⸲ به عنوان يكي از پيشرفته ترين روش هاي ساخت⸲ در اين اختراع براي چاپ ماهيچه مصنوعي استفاده شده است. اين ماهيچه ها قابليت كشيدن و بلند كردن اجسام در جا به جايي و كرنش بسيار بزرگ (148٪)را دارا هستند. يكي از مشكلات موجود⸲ دشواري چاپ مواد نرم به كمك فرايند هاي چاپ سه بعدي است. اين مواد به دليل نرم بودن و مقاومت كم فيلامنت در فرايند چاپ كمانش مي كنند. كه اين مساله نيز در اين اختراع به كمك چاپ مستقيم الاستومر از گرانول رفع شده است.